扒渣機它也叫做挖掘式裝載機，由機械臂臂和運輸機組合而成的，它是扒渣和輸送兩個功能相接合的機械設備，扒渣機的分類有很多種，比如：履帶式扒渣機，輪式扒渣機，巷道扒渣機，頂管機，防爆扒渣機，銑挖機等種類。

扒渣機的機械臂和底盤
那么履帶扒渣機呢！是里面較好的一款，它采用的是液壓驅動馬達，由它驅動變速箱，變速箱在帶動履帶行走，由于履帶的抓地面積大，所以它可以應付多種路面，也可以在積水的巷道里面工作，這是輪式扒渣機所不能比的。那么本期給大家講解一下履帶扒渣機結構組成吧！

履帶扒渣機結構組成，有以下四點。

履帶扒渣機由龍門架，大小臂，油缸，挖斗，連桿，回轉油缸等組成。液壓操作桿控制液壓操作閥，控制回轉油缸兩端的單向節流閥，來控制回轉的速度。控制大小臂油缸的上下和前后運動，也控制著挖斗油缸讓挖斗產生挖掘的動作。
機比較明顯的特點是他的行走部件，他是靠兩條履帶來進行移動的，除此之外，機械手與輸送機也是他的標配，這使它扒渣和輸送裝車功能可以合二為一，履帶扒渣機整體采用電動全液壓控制系統的生產裝置，具有安全、能耗小、效率高的特點。

履帶扒渣機主要是由扒渣作業裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。作業時是由扒臂進行水平搖擺座、動臂、斗桿、四桿組織以及扒斗5個部分串聯而成，是二手履帶扒渣機中關鍵的作業部件。其作業功率決議了履帶扒渣機的整機作業性能。對扒臂進行動力學剖析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動操控所必需的。